11 · 08释放身体与大脑的无限可能伊多亚的伟大跨越
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08释放身体与大脑的无限可能伊多亚的伟大跨越
第八章，释放身体与大脑的无限可能，伊多亚的伟大跨越。本章主题是脑机接口走向临床和行走控制。作者先讲侵入式与非侵入式两条路线之争，二零零二年他们趁十一位帕金森患者做深部脑刺激手术的机会，用三十二根微传线探针做了人体首次测试，证明用于猴子的算法同样能预测人手的简单动作。二零零七年，团队受马戏团猴子直立行走的启发，训练猕猴伊多亚在跑步机上两足行走，记录数百个神经元来预测步态。他们与日本京都的戈登·程合作，用二十一组线性模型驱动重达九十一公斤的人形机器人CB-1。二零零八年一月的月球行走实验中，跑步机停掉后，伊多亚站立不动，仅凭大脑活动让远在地球另一端的机器人继续迈步，信号往返延迟仅二百三十毫秒。这个实验还催生了神经简并原则：同一个行为可由多种不同的神经元活动模式产生。
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