06 · 第5章哪里有真正的机器人管家
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如何创造可信的AI第5章哪里有真正的机器人管家
第五章，哪里有真正的机器人管家。本章回答为什么我们至今买不到动画片里的机器人管家罗茜。目前最畅销的只有扫地机器人Roomba，而波士顿动力能跑酷的阿特拉斯，那段视频是在精心布置的房间里拍了二十一次才成功的。作者提出机器人管家必备四个能力：定位、运动控制、态势感知和在复杂场景中采取行动。前两项进展不错，SLAM技术和波士顿动力的运动控制都很出色，后两个却几乎没有突破：机器人分不清壁炉里取暖的火和必须扑灭的火，也应对不了派对上掉落的饼干、杯子里的蟑螂，更别提帮盲人购物时路上的无数意外。章末结论是，瓶颈不在硬件而在软件，没有丰富的认知模型和常识，就没有安全可靠的机器人管家。
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