无人机分类

按用途划分：大致分为军用和民用两类。军用无人机又可以进一步分为侦察型、通信中继型、电子干扰型等单一用途无人机，以及察打一体型多用途无人机。民用无人机可细分为农业、气象、勘探、摄影和测绘等类型。 按技术构型划分：无人机主要分为固定翼，直升机（共轴双桨、纵列式、传统构型）、多旋翼、复合翼、倾转旋翼等五种类型。 按动力型式划分：无人机分为油动型、电动型和油电混合型等三种类型。 按空机重量和起飞重量划分：2023年5月31日，国务院、中央军委公布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，该条例综合考虑无人机的空机重量、飞行高度和最大起飞重量，将无人机划分为五个等级：①微型无人机，空机重量小于0.25千克，飞行真高不超过50米；②轻型无人机，空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克；③小型无人机，空机重量不超过15千克，最大起飞重量不超过25千克；④中型无人机，最大起飞重量不超过150千克；⑤大型无人机，最大起飞重量超过150千克。 按飞行距离划分：无人机分为短程、近程、中程和远程四类。①短程无人机，飞行距离10千米以内，飞行时间10-15分钟；②近程无人机，飞行距离10-100千米；③中程无人机，飞行距离100-1000千米之间，续航时间10小时以上；④远程无人机，飞行距离大于1000千米，续航时间15小时以上。